CNC换刀程序出现故障时，可以通过以下步骤进行恢复：
检查并返回参考点
在执行M06指令前，必须使用G28指令让机床返回参考点，并取消所有补偿。这是因为增量式位置检测元件的Z轴需要确保主轴准停功能的可靠性，否则换刀动作可能无法完成。
重新设置自动换刀程序
如果CNC小黄机自动换刀按了复位，应先检查机器的运行状态，确保机器处于安全状态。然后重新设置自动换刀程序，检查程序的参数设置是否正确。确保刀具夹紧力合适，刀具是否正常使用，以及机床设备运行是否顺畅。最后，重新启动自动换刀程序，并同步检查机器状态，确保程序能够正常运行。
检查机床参数
如果机床参数丢失或误删，可以通过恢复机床参数来解决问题。这包括恢复误删的宏程序和换刀程序，以使机器恢复正常使用。
手动干预
对于某些机床，可以尝试手动干预来恢复换刀程序。例如，对于斗笠式刀库，可以直接关机，然后开机，让刀库自动复位。
检查并清除中断
如果CNC换刀中途暂停，可以按暂停键，然后清零相对坐标，重新摇到断点位置，继续自动加工。注意，不能按复位键，只能按暂停键。
重新对刀
如果是法兰克系统，可以打到手动主轴，把主轴摇下来，输入M19主轴定位，然后在MDI方式下输入换刀程序，重新对刀并启动。
查看厂家说明书
每个厂家可能有自定义的M代码或参数来控制换刀过程。可以查阅厂家说明书，找到相应的自定义指令或参数，进行一步一步的恢复。
通过以上步骤，通常可以解决CNC加工中心换刀程序出现的问题。如果问题仍然存在，建议联系机床的制造商或专业技术人员进行进一步的诊断和修复。