在线编写数控程序通常涉及以下步骤：
分析图纸
充分理解图纸的技术要求，包括形状、尺寸、精度、材料等信息。
确定加工工艺
根据图纸要求和生产条件，制定合适的加工工艺，如加工顺序、刀具选择、切削参数等。
确定坐标系
选择合适的坐标系，如绝对坐标系或相对坐标系，并根据图纸要求设定工件原点和坐标轴。
编程格式
遵循所用数控系统的编程规范和格式要求，如G代码、M代码等。
编写程序
使用编程软件编写数控程序。程序应包括初始状态、加工过程和结束部分。例如：
```
O1 // 程序名
N10 M03 S500 // 主轴正转，转速为500转
N20 T0101 // 选择1号刀具
N30 G00 X20 Z4 // 快速移动到X=20, Z=4的位置
N40 G99 G01 Z-25 // 停止在Z=-25的位置
```
确认程序
对编写好的程序进行仿真模拟，检查是否有错误或遗漏。如有问题，及时修正。
传输程序
将编写好的程序传输到数控机床的控制器中。
试切
在机床上进行试切，检查加工件是否符合图纸要求。如有问题，调整程序直至达到要求。
推荐编程方法
手工编程：在电脑上使用记事本等文本编辑器直接输入数控程序，适用于简单程序。
自动编程：使用自动编程软件（如CAM软件）进行建模、设定工艺参数、生成刀路轨迹，并通过后置处理生成数控程序。这种方法适用于复杂零件的加工。
常用G代码解释
G00：快速定位或移动。
G01：直线插补。
G02：顺时针圆弧插补。
G03：逆时针圆弧插补。
G04：暂停时间。
G09：精确停止检查。
G10：可编程数据输入。
G17：选择XY平面。
G18：选择XZ平面。
G19：选择YZ平面。
G20：英制输入。
G21：公制输入。
G28：返回参考点。
示例程序结构
程序名：通常以N开头，后面跟数字和字母（如N10）。
程序内容：由若干程序段组成，每个程序段由程序字组成，程序字由地址符和数字组成。例如：
```
O101
N10 M03 S500
N20 T0101
N30 G00 X20 Z4
N40 G99 G01 Z-25
```
注意事项
确保程序中的坐标系、刀具选择、切削参数等与实际情况一致。
在编写程序前，进行充分的仿真模拟，以检查程序的正确性。
在实际加工前，进行试切，确保加工件符合图纸要求。
通过以上步骤和方法，可以有效地在线编写数控程序，确保加工过程的准确性和效率。