货柜清洗程序可以按照以下步骤进行：
检查集装箱外表面的状况
确认集装箱外表面没有外部污染物和细菌沾附，以免影响后续清洗效果。
准备集装箱清洗设备
准备必要的清洗设备，包括喷枪、水箱、滤网、喷嘴和液压泵等。
在使用前检查设备的完整性，并进行必要的维护保养。
喷洒清洗剂
在集装箱内部和外部逐步喷洒清洗剂，确保清洗剂能够有效清洗细菌和土壤，同时不损伤集装箱表面。
反复冲洗
经过一定时间的浸泡后，使用旋转喷头和高压水枪对集装箱内部和表面进行多次冲洗，确保彻底清除污染物。
干燥集装箱
使用高功率吹风机等设备对冲洗后的集装箱表面进行干燥，确保无残留水分。
此外，对于不同类型的货物，可能需要采用不同的清洗方法，例如化学清洗、人工清洗、机械清洗或蒸汽清洗等。在选择清洗方法时，应参考货物的性质和相关安全规范。
建议在实际应用中，根据具体情况调整清洗步骤和方法，确保清洗效果和安全。