要生成四轴程序单，您可以按照以下步骤操作：
准备工作
确保您的机床支持四轴加工。
检查并装夹好工件，确保其稳定。
如果需要，可以使用辅助工具（如芯棒）来辅助加工。
选择合适的编程软件
使用专业的CAD/CAM软件，如UG、MasterCAM、SolidWorks等，这些软件通常支持四轴编程。
建立工件坐标系
在软件中建立工件坐标系（WCS），确保坐标系设置正确，以便编程时能够准确反映工件的几何位置和方向。
创建加工刀具路径
使用软件的刀具路径生成功能，根据工件的几何特征创建刀具路径。
对于四轴加工，通常需要定义旋转轴（如Y轴）和旋转角度。
编程指令
使用G代码编写四轴加工的指令。例如，使用G90（绝对坐标）和G00（快速定位）指令来移动刀具。
定义旋转轴的移动，如使用G17（选择X轴为工作轴）、G18（选择Y轴为工作轴）或G19（选择Z轴为工作轴）来切换工作轴。
输入旋转角度和刀具半径，以便在加工过程中进行精确的刀具定位。
模拟与验证
在软件中进行加工模拟，检查刀具路径的正确性和合理性。
验证模拟结果，确保没有碰撞或干涉，并且刀轨尖角和抬刀问题得到妥善解决。
导出程序单
完成编程后，将生成的刀具路径导出为NC文件（如.nc或.gcode格式）。
将导出的程序单发送到机床的控制系统，以便进行实际加工。
```gcode
； 四轴加工示例程序
G90 G00 X0 Y0 Z0 ； 快速定位到起始位置
G17 ； 选择X轴为工作轴
G91 G01 A7.2 ； 沿X轴旋转7.2度
M3 S1000 ； 刀具速度1000 RPM
G01 Z10 ； 刀具下降10mm
G18 ； 选择Y轴为工作轴
G91 G01 B7.2 ； 沿Y轴旋转7.2度
M3 S1000 ； 刀具速度1000 RPM
G01 Z10 ； 刀具下降10mm
G19 ； 选择Z轴为工作轴
G91 G01 C7.2 ； 沿Z轴旋转7.2度
M3 S1000 ； 刀具速度1000 RPM
G01 Z10 ； 刀具下降10mm
G00 X0 Y0 Z0 ； 快速定位到起始位置
M5 ； 刀具停止
```
请注意，具体的编程指令和参数可能会根据您的机床型号和加工要求有所不同。建议参考机床的用户手册或联系机床供应商以获取更详细的指导。