机床卧头编程需要遵循一定的步骤和格式，以下是一个基本的指南：
确定加工内容和参数
根据零件的加工要求，确定所需的加工内容，如平面加工、孔加工、轮廓加工等。
选择合适的刀具和切削参数，如切削速度、进给量、切削深度等。
选择坐标系
使用G代码选择合适的坐标系，如工件坐标系（G54）、工具坐标系（G55）或绝对坐标系（G92）。
对于卧式加工中心，通常选择工件坐标系，以便于编程和对刀。
编写程序起始和结束
程序起始使用N代码指示行号，例如N10，表示程序从第10行开始执行。
程序结束使用M30指令，表示程序执行完毕并停止。
编写机床控制指令
使用G代码控制机床的移动和加工操作，常见的G代码包括：
G00：快速定位到指定位置。
G01：线性插补，沿直线路径移动到指定位置。
G02：圆弧顺时针插补，绕圆弧路径移动到指定位置。
G03：圆弧逆时针插补，绕圆弧路径移动到指定位置。
使用M代码控制机床的辅助功能，如冷却液开关、主轴启停、刀具切换等，常见的M代码包括：
M00：程序停止，等待操作员确认。
M03：主轴正转。
M05：主轴停止。
M08：打开冷却液系统。
M09：关闭冷却液系统。
考虑坐标转换
如果使用立卧头，可能需要进行坐标转换。例如，五面体立卧头坐标转换宏程序可以通过一次寻找坐标系，利用刀尖点编程，简化加工程序。
建立数学模型，将空间向量转化为沿X、Y、Z三个方向的矢量，方便在宏程序中进行计算补偿。
编程示例
```
N10 G90 G40 G20 O0001
N20 T1 M6
N30 G01 X100 Y50 F100
N40 G02 X150 Y100 I50 J-50 F100
N50 G01 X200 Y0
N60 G03 X100 Y100 I0 J50 F100
N70 M05
N80 M30
```
解释：
N10：程序起始，选择工件坐标系，冷却液开。
N20：更换刀具为T1。
N30：快速定位到X100 Y50位置，进给速度为100 mm/min。
N40：顺时针圆弧插补到X150 Y100，圆心在（100, 50），半径为50 mm。
N50：线性插补到X200 Y0。
N60：逆时针圆弧插补到X100 Y100，圆心在（0, 100），半径为50 mm。
N70：主轴停止。
N80：程序结束，冷却液关。
通过以上步骤和示例，你可以根据具体的加工需求和机床特点，编写出适用于卧式加工中心的加工程序。