单片机程序通常由以下几部分组成：
头文件引用：
在程序开头引入相关头文件，包含定义、宏定义和函数原型等。
全局变量定义：
在程序全局范围内定义变量，这些变量可以在程序任何地方访问和修改。
函数定义：
根据程序需求定义各种功能函数。
主程序：
包括`main`函数，是程序的入口点。在`main`函数中，通常会建立主循环体，可以是死循环或条件循环。
中断服务程序：
处理单片机中断事件，如外部中断、定时器中断等。
```c
include
// 全局变量定义
int flag = 0；
// 功能函数定义
void sing（） {
printf（"Singing...\n"）；
}
void dance（） {
printf（"Dancing...\n"）；
}
void play（） {
printf（"Playing...\n"）；
}
// 中断服务程序示例
void EXTI_IRQHandler（void） {
flag = 1；
}
// 主程序
int main（void） {
// 初始化
printf（"Hello, Microcontroller!\n"）；
// 设置中断服务程序
// 这里假设使用 EXTI线的中断，具体设置方法取决于硬件和编译器
// 主循环
while（1） {
if（flag） {
sing（）；
dance（）；
play（）；
flag = 0； // 重置标志位
}
}
return 0；
}
```
编写建议
明确需求和目标：
在编写程序前，明确控制设备或采集数据的目标。
了解硬件和软件平台：
选择合适的单片机芯片、编译器和开发环境。
设计程序框架：
包括初始化、循环处理、中断服务等。
编写和调试代码：
根据框架编写具体代码，并进行调试和测试，确保程序达到预期功能和性能。
遵循编程规范：
使代码结构清晰、易于维护，例如使用缩格书写、恰当的标识符等。
通过以上步骤和示例代码，可以更好地理解和编写单片机程序。