微信小程序接收推送消息的方式主要有以下几种：
模板消息推送
开发者可以通过微信小程序提供的模板消息推送功能向用户发送通知。模板消息包括标题、描述、按钮等元素，支持多种样式和自定义。同时，模板消息还可以设置推送的时间和频次，以及筛选接收人群。
自定义消息推送
除了模板消息外，开发者还可以通过自定义消息推送的方式向用户发送通知。自定义消息的推送需要开发人员自行设计并编写消息的内容、样式和格式。在发送自定义消息时，需要调用微信小程序的API接口，将消息发送到服务器，再由服务器推送给用户。
客服消息推送
需要开发者工具版本至少1.02.1906252，并且开通了云开发的小程序可以使用云函数接收消息推送，目前仅支持客服消息推送。
通过第三方平台
可以利用第三方工具平台如微号帮实现微信公众号关注延迟推送消息功能。用户添加关注微信公众号后，可以自动推送小程序消息。小程序需要先在公众号后台小程序管理里关联绑定。
事件推送配置
在小程序公众平台管理端，开发者可以配置接收指定事件的推送。例如，可以设置只接收`subscribe_msg_popup_event`事件，而其他事件不接收。
具体操作步骤
获取用户授权
在推送消息之前，需要获取用户的授权。开发者需要在小程序中添加相应的授权按钮，引导用户进行授权操作。在用户同意授权后，小程序将获取到用户的OpenID和UnionID。
创建消息模板
在微信小程序后台中，可以创建多个消息模板。开发者需要选择一个合适的模板作为推送消息的模板。在创建模板时，需要设置模板的标题、描述、按钮等元素，以及对应的样式和格式。
调用API接口推送消息
开发者需要在Java小程序中调用微信小程序的API接口，将消息发送到服务器。在发送消息时，需要传入OpenID和UnionID作为参数，以及需要推送的消息内容。API接口支持多种类型的消息推送，包括文本、图片、音频、视频等。
服务器处理推送请求
当服务器接收到推送请求后，会根据请求中的参数和模板信息生成相应的推送消息。服务器会将推送消息发送给指定的用户。
建议
选择合适的推送方式：根据具体需求选择模板消息推送、自定义消息推送或客服消息推送。
配置服务器：确保服务器能够正确处理推送请求，并配置好相关的URL、Token和EncodingAESKey等信息。
测试和优化：在实际应用中，需要进行充分的测试，确保推送消息能够准确无误地送达用户。
通过以上步骤和方式，微信小程序可以有效地接收和处理推送消息，从而提升用户体验和满意度。