在线烧写引导程序通常涉及以下步骤：
准备工作
确保目标微控制器已正确连接到计算机，并且电源供应正常。
根据微控制器的型号选择合适的编程器或烧写工具。
安装所需的驱动程序和软件，例如Arduino IDE、ISP软件等。
选择烧写工具
对于STM32系列微控制器，可以使用STLink或Flash Magic等工具。
对于AVR系列微控制器，可以使用Arduino ISP、AVR USB tiny ISP或其他专用ISP编程器。
对于DSP系统，可以使用仿真器和相应的烧写插件。
配置烧写工具
在烧写工具中，选择目标微控制器的型号和配置文件。
设置正确的串行端口、波特率和其他相关参数。
如果需要，配置烧写参数，如擦除、编程和验证选项。
上传引导程序
将预先编写好的引导程序（Bootloader）编译为二进制文件。
在烧写工具中，选择“上传”或“烧写”命令，将引导程序文件传输到目标微控制器。
等待烧写过程完成，并检查烧写状态以确保没有错误。
执行烧写
如果目标微控制器支持在线烧写，可以在上电或复位后自动执行引导程序。
引导程序会检查是否需要烧写应用程序，并进行相应的操作。
如果需要，引导程序会跳转到应用程序的入口点，开始执行应用程序代码。
验证和测试
在烧写完成后，验证引导程序和应用程序是否正确运行。
进行必要的测试以确保系统的稳定性和可靠性。
STM32在线烧写引导程序
使用STLink
将STM32连接到计算机，并通过USB连接到STLink。
打开STLink Tool，选择目标设备并选择正确的调试接口（SWD或JTAG）。
在STLink Tool中，选择“Flash”菜单，然后选择“Erase Flash”和“Write Flash”命令，将引导程序烧写到STM32的Flash存储区。
Arduino ISP烧写引导程序
使用Arduino IDE
打开Arduino IDE，选择“File” -> “Examples” -> “ArduinoISP”。
在“Tools” -> “Board”中，选择目标Arduino型号和串行端口。
将Arduino Uno连接到计算机，并在Reset和GND之间连接一个10 uF的电容。
在“Tools” -> “Programmer”中选择“Arduino as ISP”，然后选择“Burn Bootloader”命令开始烧写。
DSP在线烧写引导程序
使用仿真器和烧写插件
将仿真器连接到计算机，并配置仿真器的并口或U口。
打开CCS软件，并配置仿真器和目标板。
在CCS中，选择“Flash”菜单，然后选择“Erase Flash”、“Write Flash”和“Verify Flash”命令，将引导程序烧写到DSP的Flash存储区。
注意事项
在进行在线烧写之前，请确保目标微控制器的Flash存储区已正确划分，并且没有重叠。
在烧写过程中，务必小心操作，避免意外断电或操作错误导致数据丢失。
在烧写完成后，务必进行充分的测试，确保引导程序和应用程序的正确运行。