保险理赔程序通常包括以下步骤：
出险通知
保险标的出险后，被保险人或受益人向保险人报案。报案方式多样，可以通过拨打客服电话、使用保险公司的手机应用程序、在其官方网站上报案或者联系保险代理人等进行。报案时要提供准确详细的信息，包括个人信息、保险单号、事故发生的时间、地点、经过、人员伤亡情况等。
审核保险
保险人在收到保险标的出险的通知后立即查抄单底、审核保险单副本，明确保单是否仍有效、保险标的是否相符等信息。
现场查勘
保险人在受理案件后，派人到出险现场进行实际调查，以了解并核实与理赔相关的事实。
确定责任
核定损失工作结束后，保险理赔人员需认定保险责任，依据保险合同审定赔付责任及赔付金额。
计算赔款
理赔人员将所有理赔资料汇总、审核、确保无误后，计算赔款。在财产保险中，受损的财产会有一定残值，如果保险人按全部损失赔偿，其残值归保险人所有，或者从赔款中扣除残值部分。如果按部分损失赔偿，保险人可将损余财产折价给被保险人以充抵赔偿金。
损余处理
通常在财产保险中，受损的财产会有一定残值，如果保险人按全部损失赔偿，其残值归保险人所有，或者从赔款中扣除残值部分。如果按部分损失赔偿，保险人可将损余财产折价给被保险人以充抵赔偿金。
代位求偿
如果保险事故是由第三者的过失或非法行为引起的，第三者对被保险人的损失须负赔偿责任。保险人可按保险合同的约定或法律规定，先行赔付被保险人，然后被保险人将追偿权转让给保险人，并协助保险人向第三者行使代位请求赔偿。如果被保险人已从第三者责任方那里获得赔偿，保险人只承担不足部分的赔偿责任。
注意事项：
不同的保险险种（如人寿保险、财产保险、健康保险等）其理赔流程和要求会有所不同，但总体上都遵循一定的基本原则和步骤。
报案时间一般有明确规定，如车险通常要求在24小时内报案。报案时要提供准确详细的信息，包括个人信息、保险单号、事故发生的时间、地点、经过、人员伤亡情况等。
被保险人需要按照保险公司的要求，准备并提交相关的理赔材料，如保险合同、事故证明、医疗费用清单、身份证明、维修发票等。这些材料的完整性和准确性直接影响理赔的进度。
保险公司在收到理赔材料后，会对材料进行仔细审核，核实事故的真实性、理赔金额的合理性以及是否符合保险条款的规定等。在审核过程中，可能会与被保险人进行沟通，要求补充或解释相关信息。
审核通过后，保险公司会按照合同约定的方式和时间进行赔偿支付。如果保险人未及时履行赔偿或者给付保险金义务的，就构成一种违约行为，按照规定应当承担相应的责任。
以上是保险理赔的一般程序，具体情况可能会因保险类型和个案差异而有所不同。建议在出险后及时联系保险公司，并按照要求提供完整的相关材料，以确保理赔过程顺利进行。