程序语言通过以下几种方式操控硬件：
操作系统提供的接口
程序可以通过操作系统提供的系统调用或API来控制硬件。这些接口允许程序打开或关闭设备、设置设备参数、读取传感器数据等。具体的硬件控制方式取决于硬件设备的类型和操作系统的支持程度。
设备驱动程序
设备驱动程序是与硬件设备紧密相关的软件代码，它们将程序指令转换为硬件设备的操作。驱动程序充当软件和硬件之间的桥梁，使程序能够与硬件设备进行交互。程序可以使用驱动程序提供的应用程序编程接口（API）来控制硬件。
库的使用
有许多现成的库可以帮助程序与硬件进行交互，这些库就像是Python和硬件之间的“翻译官”。例如，Raspberry Pi的RPi.GPIO库可以用于控制GPIO引脚，从而控制LED灯、按钮等设备。
直接控制寄存器
在单片机或其他微控制器中，程序通过控制寄存器来操作硬件外设。寄存器是硬件设计的一部分，用于控制特定功能或部件。通过写入特定值，程序可以触发硬件在电气层面做出反应，例如引脚的电平变化、数据的传输、计时器的运行等。
内存映射I/O（MMIO）
在嵌入式系统中，单片机通常使用内存映射I/O技术。这意味着外设寄存器就像系统内存中的普通变量一样存在，通过访问这些变量可以直接操作硬件。这种技术简化了硬件控制，因为程序员不需要知道底层硬件的细节。
建议
选择合适的库和工具：根据具体的硬件平台和需求选择合适的库和工具，可以大大简化硬件控制的过程。
学习硬件接口：了解硬件设备的接口和协议是进行硬件控制的基础，这通常涉及对硬件数据手册和API文档的学习。
实践：通过实际编写代码来控制硬件，可以加深对硬件控制过程的理解，并解决在实际应用中遇到的问题。