为程序添加注释的方法取决于你使用的编程语言和开发环境。以下是一些通用的注释方法，以及针对特定编程语言的注释技巧：
通用注释方法
单行注释
在要注释的程序行上单击鼠标，然后单击工具栏上的注释按钮（通常是一个带有斜杠的图标）。
在要注释的程序行上单击鼠标，然后单击鼠标右键，在弹出的菜单中选择“注释”。
使用 `//` 符号来注释一行。
多行注释
选中所要注释的程序段，然后单击工具栏上的注释按钮。
选中所要注释的程序段，然后单击鼠标右键，在弹出的菜单中选择“注释”。
使用 `/* */` 符号来注释多行。
文档字符串（Docstrings）
在函数或方法的定义之前编写一个多行的字符串，描述函数或方法的用途、参数、返回值等信息。调用时可以通过 `help（）` 函数查看文档字符串。
函数和参数注解
在函数或方法的定义中，对参数和返回值进行注解。注解可以是任意的表达式，但通常是类型提示。调用时可以通过函数的 `.__annotations__` 属性查看注解。
针对特定编程语言的注释技巧
Python
使用 `` 进行单行注释。
使用三个双引号（`""" """`）或三个单引号（`''' '''`）进行多行注释。
函数和类的文档字符串（docstring）是一种特殊的注释，可以描述函数或类的功能，调用时可以通过 `help（）` 函数查看。
C/C++
使用 `//` 进行单行注释。
使用 `/* */` 进行多行注释。
可以在函数和类的声明之前添加文档字符串，以提供函数或类的详细说明。
Java
使用 `//` 进行单行注释。
使用 `/* */` 进行多行注释。
可以在类和方法之前添加文档注释，以提供类或方法的详细说明。
JavaScript
使用 `//` 进行单行注释。
使用 `/* */` 进行多行注释。
可以在函数和参数之前添加 JSDoc 注释，以提供函数或参数的详细说明。
建议
选择合适的注释风格：选择一个系统和一致的注释风格，比如使用双斜杠 `//` 注释或者使用斜杠星号 `/* */` 注释风格。确保注释与代码保持对齐并具有良好的可读性。
添加文件级注释：在每个PLC程序文件的开头，添加一个文件级注释，包括文件名称、作者、日期、文件版本、程序的目的和变更历史等信息。
添加模块级注释：对于每个模块（子程序、函数或功能块），添加一个模块级注释，描述模块的功能、输入和输出以及所有重要变量或参数的用途。
注释重要代码块：对于复杂或关键的代码块，添加注释以解释代码的功能、算法或逻辑。这些注释可以帮助读者更好地理解代码的工作原理。
注释变量和常量：对于每个变量和常量，添加注释说明其用途、单位、范围和可能的值。
添加任务级和步骤级注释：对于每个任务和步骤，添加注释解释任务的目的、触发条件、操作流程和预期结果。
使用注释解释特殊逻辑：在PLC编程中，有时会使用一些特殊的逻辑，如位操作、定时器和计数器。对于这些特殊逻辑，添加注释以解释其工作原理和用途。
通过以上方法和建议，你可以有效地为程序添加注释，提高代码的可读性和可维护性。