海德汉系统中调用子程序的方法如下：
使用PGMCALL指令
新建一个程序，然后使用PGMCALL指令将子程序拉入到主程序中。子程序可以是M30或M2等，调用时只需在主程序中插入相应的PGMCALL指令即可。
使用标签（LABEL）
在海德汉530数控系统中，可以使用数字编号（1~254）对子程序进行标记。每个编号只能使用一次，使用LABEL SET命令进行标记。例如，LBL 0用于标记子程序的结束，可以多次重复使用。
调用子程序的步骤
在主程序中，使用CALL指令调用子程序，并指定子程序的编号。例如，调用编号为100的子程序，可以使用如下指令：
```
CALL 100
```
调用子程序后，主程序会执行子程序中的代码，直到遇到子程序结束标记（如LBL 0）为止，然后返回到主程序中继续执行后续代码。
注意事项
调用子程序前，需要确保子程序已经正确编写并放置在指定的位置。
调用子程序时，要注意子程序的编号不能重复使用，且每个子程序只能有一个结束标记。
在调试过程中，可以使用海德汉的调试软件（如TNCremo30）来辅助编写和调试程序，确保子程序的调用正确无误。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地在海德汉系统中调用子程序，提高编程效率和机床的加工精度。