在数控程序中输入小括号的方法如下：
检查机床参数设置
确认参数13155号4和5是否都为1。如果都为1，则机床支持小括号输入。
修改CNC参数
将参数3204号0设置为1。这样，屏幕上的中括号键就会变为小括号键。
使用软键盘输入
在编辑状态下，按两次扩展键（屏幕上的+号键），会出现扩展菜单。然后按下屏幕下方的对应键，即可输入小括号。
使用系统参数修改
进入机床的参数设置，找到并修改参数32040为1。这样在手工编写程序时，就可以使用小括号“（”和“）”。修改后，可能需要重启机床以使设置生效。
建议
确认机床型号和系统版本：不同型号和版本的机床可能有不同的参数设置方法，建议先确认机床的具体型号和系统版本。
备份现有程序：在进行任何参数修改前，建议先备份现有的数控程序，以防修改过程中出现问题。
逐步操作：在修改参数或进行其他操作时，建议逐步进行，并在每一步之后检查结果，确保无误后再进行下一步。