使用T型刀进行加工编程，可以参考以下步骤：
确定刀具几何形状
确定T型刀的几何形状，包括刀头形状、长度、倾斜角度等，并进行参数化设计。
编写程序
使用编程语言（如C++或Python）编写程序，定义T型刀的参数化设计，包括刀头形状、长度、倾斜角度等。程序应包括输入和输出，以便用户可以输入刀具参数，程序将输出刀具的位置和轨迹。
运行程序
将程序编译成机器码并运行。程序将输出刀具的位置和轨迹，以便用户可以调整参数以获得所需的轨迹。
验证和优化
验证程序的正确性，优化程序的性能和效率。可以使用仿真工具或实际刀具进行测试，以验证程序的有效性。
使用UG软件进行编程
在UG软件中打开需要加工的零件模型，并选择加工操作。
选择T型刀具，并设置刀具参数，如刀具直径、长度、刃数等。
在加工路径中选择T型刀具路径，并设置加工参数，如进给速度、切削深度等。
根据需要进行刀具轨迹优化，以提高加工效率和质量。
生成T型刀编程代码，并进行模拟和验证。
将编程代码上传到数控机床中进行加工。
使用Mastercam进行编程
了解Mastercam91T型刀的结构和特点，以及相应的切削参数，例如切削速度、进给速度等。
根据机床的坐标系和零点进行设置，选取合适的工作平面和刀具轴向。
对工件进行几何建模和加工路径的规划。
使用Mastercam软件中的各种工具进行建模和路径规划，例如画线、切削轮廓、钻孔、开槽等。
根据设计好的路径和参数，编写程序，将其输入到控制器中，机床就可以按照程序进行自动化加工。
总结：
T型刀编程需要结合具体的加工条件和刀具的特性，进行参数化设计，并使用编程语言编写程序。通过合理设置直线插补、圆弧插补、螺旋插补、轮廓铣削和切削条件等参数，可以实现高效、精确的工件加工。