挑牙的程序编写主要涉及以下几个步骤：
了解螺纹规格参数
螺距
牙型
螺纹起始位置
设置基本参数
进给速度
主轴转速
刀具补偿
选择合适的刀具
通过G代码指令将其装夹到机床上
编写初始位置和起刀指令
G00X0Z0：将刀具移动到螺纹加工的起始位置
G92X0Z0：将当前位置设定为螺纹的起始点
编写主要的挑螺纹指令
G92X0Z螺距：X和Z分别表示刀具在水平和垂直方向上的移动距离，螺距是指每个螺纹的水平移动距离
编写修整螺纹的指令
G76X2Z-10P10F0.5：X和Z表示刀具的最终位置，P表示螺纹完成的圈数，F表示进给速度
结束指令
M30：表示程序执行完毕
示例代码
```gcode
； 设置基本参数
G90 ； 绝对坐标系
G17 ； 选择平面直角坐标系
G40 ； 取消刀具半径补偿
； 装夹刀具
M6 ； 紧固刀具
； 移动到起始位置
G00 X0 Y0 Z0
； 设置起刀点
G92 X0 Z0
； 挑螺纹指令
G92 X21.7 Z-28.9 F1.5
G3 X0 Y0 I-1.5 J0 Z2.5
G3 X0 Y0 I-1.5 J0 Z2.5
G3 X0 Y0 I-1.5 J0 Z2.5
G3 X0 Y0 I-1.5 J0 Z2.5
G3 X0 Y0 I-1.5 J0 Z2.5
G3 X0 Y0 I-1.5 J0 Z2.5
G3 X0 Y0 I-1.5 J0 Z2.5
G3 X-0.75 Y0.75 R0.75 Z0.3125
G1 G40 X-0.75 Y-0.75 Z0
； 修整螺纹
G76 X2 Z-10 P10 F0.5
； 结束程序
M30
```
注意事项
确保所有参数（如螺距、进给速度、刀具补偿等）根据具体的加工要求来设置。
在实际加工前进行加工调试，确保程序和机床设置的准确性。
在加工过程中进行监控，及时发现并处理可能出现的问题。
通过以上步骤和示例代码，可以编写出适用于特定加工需求的挑牙程序。