加工中心手动铣螺纹的编程步骤如下：
编程前准备
确定加工中心的轴向及转角，检查刀具、工件及油液。
设定加工参数，如切削深度、切削速度、进给速度、主轴转速等。
确定加工程序，如螺纹加工、铣削加工等。
确定加工路径，如螺纹加工路径、铣削加工路径等。
编写程序
设定坐标系：根据需要选择合适的坐标系（G54~G59），并输入相应的坐标值。
设定刀具：使用T指令设定刀具号。
设定加工参数：使用F、S、M指令设定进给速度、主轴转速和停止程序的方式。
设定螺纹参数：使用G76指令设定螺纹起点、螺纹终点、螺距、进给量等参数。
程序调试
将编写好的程序输入加工中心，进行程序调试，确保程序的正确性。
程序实施
将程序输入加工中心，进行加工，确保加工效果。
示例程序
```plaintext
G65 P1999 X_ Y_ Z_ R_ A_ B_ C_ S_ F_ XY
螺纹孔或外螺纹的中心位置 X=24 Y=25 Z_ R=18 A=1 B=2 C=3
螺纹加工到底部，Z轴的位置（绝对坐标） Z=26
快速定位（安全高度）开始切削螺纹的位置 R=18
A 螺纹螺距
B 螺纹公称直径
C 螺纹铣刀的刀具半径
内螺纹为负数，外螺纹加工为正数
S 主轴转速
F 进给速度，主要用于控制刀具的每齿吃刀量
例如：G65 p1999 X30 Y30 Z-10 R2 A2 B16 C-5 S2000 F150
在X30y30的位置加工 M16 螺距2 深10的右旋螺纹
加工时主轴转速为2000转，进给进度为150mm/min
宏程序代码 O1999；
G90 G94 G17 G40；
G0 X24 Y25；
```
注意事项
在编写程序时，确保所有参数设置正确，特别是螺纹参数。
在加工过程中，注意观察刀具的运动轨迹和加工效果，及时调整程序以保证加工质量。
加工完成后，使用量具检查螺纹的尺寸和质量，确保符合要求。
通过以上步骤和示例程序，您可以手动编写并调试加工中心铣螺纹的程序。