按键输入原理程序的编写主要涉及以下几个步骤：
初始化GPIO
将按键对应的引脚配置为输入模式。这通常通过调用特定的函数（如`rt_pin_mode（）`）来实现。
配置GPIO引脚
根据按键的需求，配置GPIO引脚为输入或输出，并设置上拉或下拉电阻。例如，按键未按下时，可以使用上拉电阻将GPIO引脚拉至高电平。
读取按键状态
通过读取GPIO引脚的电平状态来判断按键是否被按下。如果引脚为低电平，则表示按键被按下；否则，按键未按下。
处理按键事件
编写按键处理函数，该函数在按键被按下时触发相应的事件或动作。例如，可以设置一个标志位来表示按键被按下，并在主循环中检查该标志位以执行相应的操作。
去抖动
由于按键输入可能存在抖动问题（即按键在按下后可能迅速释放），因此需要实现去抖动逻辑。常见的去抖动方法包括使用延时函数来等待按键稳定。
```c
include "stm32f1xx.h" // 或者其他对应的头文件
void GPIO_Configuration（void） {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure；
// 端口时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE）；
// 配置输入、上拉
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13；
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU； // 上拉输入
GPIO_Init（GPIOC, &GPIO_InitStructure）；
// 配置输出，推挽
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14；
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP； // 推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz；
GPIO_Init（GPIOC, &GPIO_InitStructure）；
// 默认关闭电源
GPIO_WriteBit（GPIOC, GPIO_Pin_14, Bit_RESET）；
}
uint8_t KEY_Scan（uint8_t mode） {
static uint8_t key_up = 1； // 按键按松开标志
if （mode） key_up = 1； // 支持连按
if （key_up && （KEY1 == 0 || KEY2 == 0 || KEY3 == 0）） {
delay_ms（10）； // 去抖动
key_up = 0；
} else if （KEY1 == 1 && KEY2 == 1 && KEY3 == 1） {
key_up = 1；
}
return 0；
}
int main（void） {
GPIO_Configuration（）；
while （1） {
if （KEY_Scan（0） == 1） {
// KEY1被按下
} else if （KEY_Scan（0） == 2） {
// KEY2被按下
} else if （KEY_Scan（0） == 3） {
// KEY3被按下
}
// 其他操作
}
return 0；
}
```
在这个示例中，`GPIO_Configuration`函数用于初始化GPIO引脚，`KEY_Scan`函数用于扫描按键状态并去抖动。在`main`函数中，通过调用`KEY_Scan`函数来检测按键事件，并根据按键状态执行相应的操作。