工件翻面的程序通常包括以下步骤：
机器人抓取工件
机器人1从上料台抓取工件并放到第一台压机的模具内，压机1进行冲压。
机器人传递工件
机器人2从压机1内取出已冲压的工件，并放到压机2内，压机2进行冲压。这个过程依次进行，直到机器人8完成其任务。
工件下料
机器人9从压机8内取出已冲压的工件，并放到围栏外的料框内。
涂油工位
机器人n+1从压机n内取出工件，放到涂油机的右侧皮带，再从涂油机左侧皮带取走已涂油的工件，放到压机n+1内。
翻转工位
机器人m+1从压机m内取出工件，放到翻转机的右侧。
机器人m+1从翻转机左侧取走已翻面的工件，并放到压机m+1内。
示例程序结构
```plaintext
程序开始
定义工件程序号
调用工件程序号管理界面
工艺步骤循环：
机器人1从上料台抓取工件 -> 放到压机1模具内 -> 压机1冲压工件
机器人2从压机1取出工件 -> 放到压机2模具内 -> 压机2冲压工件
...
机器人8从压机7取出工件 -> 放到围栏外的料框内
机器人9从压机8取出工件 -> 放到涂油机右侧皮带
机器人n+1从涂油机左侧皮带取走已涂油工件 -> 放到压机n+1模具内
机器人m+1从压机m取出工件 -> 放到翻转机右侧
机器人m+1从翻转机左侧取走已翻面工件 -> 放到压机m+1模具内
程序结束
```
建议
确保机器人和设备的协调：在编写程序时，确保所有机器人的动作和设备之间的传递是同步的，以避免碰撞或工件损坏。
错误处理：在程序中加入错误处理机制，以应对可能出现的异常情况，如设备故障或工件缺失。
测试和验证：在实际应用前，对程序进行充分的测试和验证，确保其正确性和可靠性。
希望这些信息对你有所帮助。