电梯程序优化方案可以从以下几个方面进行编写:
常见问题和优化思路
楼层请求混乱:设置优先级,比如先完成当前方向的请求,再处理反方向的请求。
开关门冲突:用限位开关检测门的状态,确保动作完成后再进行下一步操作。
电梯运行超时:加一个运行超时监控,超时就报警并停止操作。
安全保护缺失:加门锁信号,门未锁住时禁止电梯运行。
控制逻辑设计
楼层选择和方向控制:根据楼层请求判断电梯运行方向,优先完成当前方向的楼层请求。
开关门控制:到达目标楼层后自动开门,延时后再关门,保证门完全关好后才能启动。
报警和保护:电梯运行超时报警,门未关好时禁止运行。
代码实现
输入输出地址表:定义功能地址类型,如楼层按钮、开门限位开关、关门限位开关、门锁信号等。
代码逻辑:使用梯形图解释版编写电梯的基本控制程序,包括楼层请求信号、电梯到达楼层、电梯门控制等。
```plaintext
NETWORK 1 : 电梯按钮控制
- 按钮状态输入:I0.0(电梯上行按钮),I0.1(电梯下行按钮)
- 电梯上行指令:Q0.0
- 电梯下行指令:Q0.1
- 按钮按下时,控制电梯运动:
- I0.0 = 1 -> Q0.0 = 1(电梯上行)
- I0.1 = 1 -> Q0.1 = 1(电梯下行)
NETWORK 2 : 电梯到达楼层
- 判断电梯是否到达目标楼层:M0.0(电梯到达目标楼层标志)
- 电梯到达目标楼层标志:A M0.0 = 1
- 停止电梯运动,电梯到达目标楼层
NETWORK 3 : 电梯门控制
- 开关按钮控制门的开关:I0.2(电梯门开关按钮)
- 电梯门开关:Q0.3
- 按钮按下时,电梯门开关:
- I0.2 = 1 -> Q0.3 = 1(开门)
- I0.2 = 0 -> Q0.3 = 0(关门)
```
扩展性
多梯配合的规则:优先调用最近的电梯,先判断远近,再判断方向。
中途不转弯:若电梯起始方向是向上,则应走到最高的楼层请求(含内外),起始朝下的同理。
梯内无人时,梯内灯自动灭:通过测重判断轿厢内有没有人,若没有人则梯内的楼层按键灯自动熄灭。
智能调度算法
通过收集电梯乘客的目标楼层信息,智能调度算法可以根据乘客数量、目的楼层和电梯运行状态等因素,对电梯进行合理的调度和分配。例如,可以利用最短路径算法,根据乘客的目标楼层和电梯的当前位置,确定电梯的行进方向和停靠楼层。
安全监测系统
增加智能化设备,对电梯运行监管系统实现优化升级,结合物联网检测和数据分析,将长期检测的数据传送到后台,由后台进行数据分析,辨识征兆、预防故障,实现电梯管理智能化、智慧化。
通过以上步骤和示例代码,可以编写出一个高效、安全且易于扩展的电梯程序优化方案。