三菱程序的封装可以通过以下几种方法实现：
基类封装
创建一个基类，定义一些通用的方法和属性，用于后续的子类继承和扩展。例如，可以定义一个`MelsecBase`类，其中包含一些基本的PLC操作方法。
子程序封装
利用三菱PLC的子程序（SUB）功能，将常用的功能编写成子程序，然后在主程序中通过CALL指令调用这些子程序。子程序结束时必须使用RET指令返回主程序，以确保程序逻辑的正确性。
功能块（FB）封装
功能块是三菱PLC中一个非常强大的特性，可以将一个常用的功能（例如PID控制）封装成一个功能块，并在不同的地方重复使用。这样可以提高代码的可读性和可维护性。
程序部件封装
在三菱编程软件中，可以通过定义程序部件来封装一段逻辑代码。程序部件可以包含输入输出参数，并在主程序中通过插入程序部件的方式进行调用和修改。这样可以方便地重用和修改程序逻辑。
建议
模块化设计：将程序分解成多个模块，每个模块负责一个特定的功能，这样可以提高代码的可读性和可维护性。
重用性：尽量将常用的功能封装成子程序或功能块，以便在不同的地方重复使用。
参数化：在设计程序部件和功能块时，尽量使用参数化的方式，这样可以方便地修改和调整程序逻辑。
通过以上方法，可以有效地封装三菱程序，提高编程效率和代码质量。