子程序可以通过以下几种方法执行两次：
直接重复调用
在主程序中，可以通过多次调用子程序语句来实现子程序执行两次。例如，在西门子数控系统中，可以使用`CALL`语句来调用子程序，并且可以通过设置循环结构来重复调用子程序，从而达到执行两次的效果。
使用子程序调用指令
在某些编程环境中，如西门子数控系统，可以通过特定的指令来调用子程序，并且可以设置重复调用的次数。例如，使用`M98 P__L__`格式可以调用子程序并指定重复次数，其中`P`是子程序名，`L`是重复调用次数。
使用循环结构
在主程序中，可以使用循环结构（如`FOR`循环或`WHILE`循环）来多次执行子程序。这种方法适用于需要重复执行子程序的情况，并且可以灵活控制循环次数和条件。
使用延时函数或定时器
如果需要在特定的时间点或时间间隔后执行子程序，可以使用延时函数或定时器来实现。例如，在C语言中，可以使用`sleep`函数来暂停程序执行一段时间，从而实现子程序的分段执行。
使用多线程或任务调度
对于更复杂的执行逻辑，可以使用多线程或任务调度的方式来执行子程序。这种方法可以更好地利用系统资源，提高代码的执行效率，并且可以实现更精确的时间控制。
建议
选择哪种方法取决于具体的应用场景和编程环境。如果是在数控系统中，使用`CALL`语句和循环结构是比较常见和直接的方法。如果在其他编程环境中，可能需要根据具体的编程语言和工具来选择合适的方法。无论哪种方法，都需要确保子程序的正确性和执行效率。