周期采样的程序可以根据不同的应用场景和需求有所不同，但大体上可以分为以下几个步骤：
确定采样周期
根据实际需求确定采样频率，例如每10ms采样一次。
设置定时中断
利用定时器产生中断，设置定时中断的时间间隔为采样周期。
采样过程
在中断服务程序中，读取模拟量输入信号并进行处理。
将采样得到的信号存储在样本序列中。
信号处理
对采样序列进行插值处理，以便后续信号恢复。
通过理想滤波器对插值后的信号进行滤波，得到恢复的信号。
数据存储与输出
将采样数据存储在文件中，或者实时输出到显示设备。
```python
import time
import csv
采样周期为10ms
sampling_period = 0.01 单位为秒
打开CSV文件进行写入
with open（'sampled_data.csv', 'w', newline=''） as file:
writer = csv.writer（file）
writer.writerow（['Time（s）', 'Current（A）']）
模拟信号生成（这里仅为示例，实际应用中应使用真实的模拟信号）
def generate_signal（sampling_period）:
while True:
current_time = time.time（）
current_value = math.sin（2 * math.pi * 5 * current_time） 生成一个正弦波信号
yield current_value
采样并记录数据
with open（'sampled_data.csv', 'a', newline=''） as file:
writer = csv.writer（file）
generator = generate_signal（sampling_period）
for _ in range（1000）: 采样1000次
current_value = next（generator）
writer.writerow（[time.time（）, current_value]）
time.sleep（sampling_period）
```
建议
精度：确保定时器的精度和稳定性，以保证采样的准确性。
滤波：根据实际需求选择合适的滤波器，以减少噪声和失真。
资源管理：合理管理内存和CPU资源，特别是在实时采样系统中。
测试：在实际应用前进行充分的测试，确保程序的正确性和可靠性。