学习单片机程序记忆的方法有以下几种：
模块化编程
将程序分解成多个功能模块，每个模块执行一个具体功能，并且只有一个出口（RET）。
设立模块（子程序）ID寄存器，并为每个子程序配置一个唯一的ID号码。
子程序执行完毕后，将子程序的ID号送入ID寄存器，上级程序根据ID寄存器中的ID号判断是否继续执行。
指令系统记忆
MCS-51单片机有111条指令，可以通过总结和记忆指令助记符及其相关符号来快速掌握。
使用表格列举法、英文还原法、功能模块记忆法等方法来记忆指令助记符及其操作数。
助记符记忆
将操作码助记符按功能分为五类，每类列表记忆。
将助记符还原成英语原文，再对照汉语辅助记忆，例如：INC为增量，DEC为减量，SJMP为短跳转等。
优化程序结构
使用循环结构和条件跳转时，注意优化以减少指令周期。
利用查表法代替复杂的计算或条件判断，例如在秒数到分的进位处理时，通过预设查表减少计算操作。
考虑使用定时器中断而非简单的循环延时，以提高运行效率。
宏指令和子程序
将常用的指令集合定义成宏或子程序，以提高代码的复用性。
例如，将数码管的显示刷新代码写成子程序调用，每次需要时直接调用，避免重复编写。
通过以上方法，可以有效地记忆和学习单片机程序，提高编程效率和代码的可维护性。