在数控编程中，调用子程序来铣圆弧通常涉及以下步骤和格式：
主程序中调用子程序
主程序中需要使用`M98`指令来调用子程序。`M98`指令的格式通常为`M98 P<子程序号> L<调用次数>`。其中，`P`后面跟的是子程序号，`L`后面跟的是调用次数，如果只调用一次，`L`可以省略。
子程序的内容
子程序需要包含铣圆弧所需的指令，通常是`G02`（顺时针圆弧切削）或`G03`（逆时针圆弧切削）。
子程序还需要指定圆弧的起点、终点和圆心位置。可以使用`I`和`J`指令来指定圆心相对于起点的坐标增量，从而计算出圆心的实际坐标。
子程序的结束需要使用`M99`指令。
主程序：
```gcode
O0001
M3 S1000
G91 G01 X-10.0 Y0.0 I-5.0 J0.0
M98 P20 L2
G91 G01 X-10.0 Y0.0 I-5.0 J0.0
M98 P20 L2
G91 G01 X-10.0 Y0.0 I-5.0 J0.0
M98 P20 L2
M30
```
子程序（O0020）：
```gcode
G91 G03 I5.0 J0.0
M99
```
在这个例子中，主程序调用了两次子程序（`P20`，即子程序号20），每次调用加工一个圆弧。子程序使用`G03`指令逆时针切削圆弧，指定圆心坐标为`（5.0, 0.0）`。
建议
确保子程序号正确：在主程序中调用子程序时，确保子程序号与定义的子程序号一致。
检查调用次数：如果需要多次调用同一个子程序，确保调用次数正确。
精度考虑：在编程圆弧时，考虑圆弧的精度要求，确保圆心坐标的计算准确。
刀具补偿：如果需要考虑刀具补偿，可以在主程序或子程序中进行相应的设置。
通过以上步骤和格式，可以实现调用子程序来铣圆弧。