设置速腾雷达程序需要遵循以下步骤：
以管理员权限打开程序
确保以管理员权限运行相关程序，否则可能会遇到报错。
查看雷达的IP和端口号
打开RS-LIDAR Information，选择Tools -> RS-LIDAR Information -> Get，查看雷达的IP地址和端口号。
设置端口号
单独设置port Tools -> Data Port Setting，确保端口号与雷达配置相匹配。
连接雷达与计算机
确保雷达与计算机正确连接，并且已知每个LiDAR的msop端口号和difop端口号。如果不清楚这些端口号，请查看雷达用户手册。
配置参数文件
编辑参数文件（如config.yaml），设置common部分和lidar部分的参数。common部分包括消息来源、点云发送等设置，而lidar部分需要根据每台雷达的实际情况分别设置。
测试雷达功能
安装完成后，打开钥匙并挂入D档，测试倒车雷达功能是否正常。通常情况下，新车无需匹配，只需清除系统故障码即可。
检查雷达开关和反射面积
确保倒车雷达开关处于打开状态，并检查有效反射面积是否大于100cm²。同时，检查保险丝F5是否熔断，以及倒车辅助系统控制模块是否故障。
通过以上步骤，您应该能够成功设置速腾雷达程序。如果遇到问题，建议参考雷达的用户手册或寻求专业的技术支持。