蜗轮四轴程序的编程可以通过以下步骤进行：
CAD建模
首先，根据蜗轮的几何形状和尺寸进行CAD建模。这通常涉及使用专业的CAD软件（如SolidWorks、Autodesk Inventor等）来创建蜗轮的三维模型。
在建模过程中，需要确定蜗轮的各个参数，如模数、齿数、压力角等，以便后续编程。
确定加工路径和刀具选择
根据蜗轮的模型，确定加工路径，包括蜗轮的齿面加工、槽加工等。
选择合适的刀具，如硬质合金刀具或高速钢刀具，并根据加工要求设定刀具的规格和参数。
导入CAD模型到数控编程软件
将创建好的CAD模型导入到数控编程软件中，如Mastercam、Cimatron、ANSYS Workbench等。
在软件中，将模型放置在工作台上，并设置工件的原点坐标系。
设置加工参数
根据加工要求，设置切削速度、进给速度、切削深度等加工参数。这些参数将直接影响加工效率和表面质量。
可能还需要设置其他参数，如切削力、刀具寿命等。
编写数控程序
在数控编程软件中，根据加工路径和刀具选择，编写数控程序。程序通常包括刀具路径、切削深度、切削方向等指令。
常见的数控编程语言包括G代码（如G01、G02、G03等）和M代码（如M03、M05等）。
例如，编写一个简单的蜗轮齿面加工程序，可能包括以下指令：
```
G01 X10 Y10 Z0 F100
G02 X20 Y20 I-10 J10 F100
G01 X30 Y30 Z-10 F100
```
其中，G01表示直线插补，G02表示圆弧插补，X、Y、Z表示坐标轴的移动，F表示进给速度。
验证和优化程序
在编写好数控程序后，需要在软件中进行模拟加工，验证程序的正确性和可行性。
根据模拟结果，可以对程序进行优化，以提高加工效率和精度。
上传程序到数控机床
将编写好的数控程序上传到数控机床的控制系统中。这通常通过机床的通信接口（如RS232、以太网等）进行。
确保程序与机床的控制系统兼容，并进行必要的参数设置。
机床加工
在实际加工过程中，通过数控系统控制机床进行自动加工。
监控机床的加工状态，确保加工过程中的安全和质量。
通过以上步骤，可以实现蜗轮四轴程序的编程和自动加工。整个过程需要熟悉数控编程语言和数控机床操作，以确保加工精度和效率。