欠薪起诉程序如下：
起诉
向有管辖权的法院立案庭递交诉状。
提交起诉状时，需包括原被告双方的基本信息、诉讼请求、事实和理由，以及相关证据材料。
立案审查
法院在接到起诉状后，进行立案审查。
符合立案条件的，通知当事人7日内交诉讼费，交费后予以立案。
不符合立案条件的，裁定不予受理。如果对裁定驳回起诉不服，10日内向上级人民法院提出上诉。
排期开庭
立案后，法院提前3日通知当事人开庭时间、地点、承办人。
公开审理的案件提前3日进行公告。
开庭审理
开庭时，宣布开庭，核对当事人身份，宣布合议庭成员，告知当事人权利义务，询问是否申请回避。
法庭调查阶段，当事人陈述案件事实，举证质证，证人作证，宣读未到庭的证人证言，出示人证、物证和视听资料。
法庭辩论阶段，双方当事人就争议的事实和法律问题进行辩论和论证。
在法庭主持下，双方当事人可以协议解决纠纷。如果达成调解协议，制作调解书，双方当事人签收后生效；未达成调解协议，合议庭合议作出裁决。
宣判
同意判决的，当事人自动履行裁判文书确定的义务或向法院提出执行申请。
不同意裁判的，需要在裁定送达之日起10日内向上级人民法院提出上诉。
建议：
在起诉前，建议当事人充分准备证据，明确诉讼请求和理由，并选择有管辖权的法院进行起诉。
如果对法律程序不熟悉，建议聘请律师代为处理，以保障自身权益。