数码管刷程序的方法主要取决于你使用的单片机和数码管类型。以下是一些常见的方法和步骤：
1. 使用C51系列或AVR系列单片机
对于C51系列和AVR系列的单片机，可以使用串行数码管显示程序，该程序支持自定义每一位的显示，且刷新稳定。
示例代码（C51）
```c
include
sbit RS = P1^0；
sbit RW = P1^1；
sbit EN = P1^2；
unsigned char code Duanma = {0xC0, 0xF9, 0xA4, 0xE0, 0x99, 0x90, 0x81, 0x80, 0x9D, 0x98, 0x8D, 0x8C, 0x8E, 0x8F, 0x97, 0x96, 0x95}；
void delay（unsigned int ms） {
unsigned int i, j；
for （i = 0； i < ms； i++） {
for （j = 0； j < 123； j++）；
}
}
void send_data（unsigned char dat） {
RS = 0；
RW = 0；
EN = 0；
P1 = dat；
EN = 1；
delay（1）；
EN = 0；
}
void main（） {
unsigned char i, j；
for （i = 0； i < 16； i++） {
send_data（Duanma[i]）；
delay（10）； // 延时10ms
}
}
```
2. 使用STM32系列单片机
对于STM32系列单片机，可以使用定时器的中断服务程序来实现数码管的动态显示。
示例代码（STM32）
```c
include "stm32f4xx_hal.h"
define数码管_PORT P0
define数码管_PIN GPIO_PIN_0
define数码管_CLK RCC_APB2Periph_GPIOB
void delay（uint32_t ms）；
void数码管_Init（void）；
void数码管_Display（uint8_t digit）；
int main（void） {
HAL_Init（）；
数码管_Init（）；
while （1） {
for （uint8_t i = 0； i < 10； i++） {
数码管_Display（i）；
delay（100）； // 延时100ms
}
}
}
void数码管_Init（void） {
GPIOB_InitTypeDef GPIOBInit；
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE）；
GPIOBInit.GPIO_Pin = 数码管_PIN；
GPIOBInit.GPIO_Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP；
GPIOBInit.GPIO_Speed = GPIO_SPEED_50MHz；
HAL_GPIO_Init（GPIOB, &GPIOBInit）；
}
void数码管_Display（uint8_t digit） {
数码管_PORT &= ~（0x0F << 数码管_PIN）； // 清除数码管
数码管_PORT |= （digit << 数码管_PIN）； // 设置数码管
}
void delay（uint32_t ms） {
uint32_t i, j；
for （i = 0； i < ms； i++） {
for （j = 0； j < 123； j++）；
}
}
```
3. 使用其他单片机
对于其他单片机，如51系列，可以使用中断和定时器来实现数码管的刷新。
示例代码（51）