发那科（FANUC）的MDI（Manual Data Input）程序编写主要涉及以下几个步骤：
熟悉发那科数控系统
硬件和软件：了解发那科数控系统的硬件结构、传感器、执行器等组成部分，以及相关的软件操作和编程语言。
编程语言：掌握MDI编程语言，如Modbus TCP、Modbus RTU等。
编写钻孔或攻丝指令
在MDI模式下，先编写一段钻孔或攻丝指令。例如，钻孔指令可能是 `G81 X_ Y_ Z_ R_ F_`，其中 `X_`、`Y_`、`Z_` 是孔的位置坐标，`R_` 是孔的半径，`F_` 是进给速度。
执行指令
编写完指令后，按 `Cycle Start` 键即可执行该指令。
示例
```
G81 X10 Y20 Z5 R1 F100
```
这条指令表示在X轴10mm、Y轴20mm的位置进行钻孔，孔的半径为1mm，进给速度为100mm/min。
注意事项
孔深度和螺纹深度：确保编写的指令中孔深度和螺纹深度足够，以避免加工过程中出现问题。
系统报警：在编写和执行MDI程序时，应注意系统报警信息，及时排除错误。
通过以上步骤和示例，你可以开始编写和执行发那科数控系统的MDI程序。建议在实际应用中，多参考发那科数控系统的操作手册和编程指南，以确保编程的准确性和有效性。