要将Simulink程序导入Keil，您可以按照以下步骤操作：
使用STM32CubeMX生成代码
打开STM32CubeMX，选择空白模型。
在图形化界面设置好端口的类型为输出，设置成高电平输出，上拉，并做好备注。
设置好文件名、文件路径、对应的开发IDE（keil5）。
勾选复制必要文件，并选择生成.c和.h文件。
生成代码。
在Simulink中设置和建模
打开Simulink模块，选择空白模型。
输入chart并双击进入chart界面。
拖入两个状态，输入两个状态的代码，并用箭头连接，写入状态转换条件。
将LED_Output设置为输出数据，并设置类型为uint8。
将HIGH和LOW设置为参数数据，解决所有感叹号问题。
在模型资源管理器中新建两个数值，操作为“添加-simulink parameter”。
加入输出模块，并备注。
生成嵌入式代码。
将生成的代码加入Keil工程
将Simulink生成的.c和.h代码加入到STM32CubeMX生成的主代码文件中。
打开Keil5，打开工程文件，移植MATLAB生成的代码，即可完成。
建议
确保在生成代码时，所有必要的文件和设置都已正确完成，以避免在导入Keil时出现问题。
如果遇到符号或连接问题，仔细检查Simulink模型中的设置和代码，确保所有模块和参数都已正确配置。
在将代码从Simulink导入Keil后，进行充分的测试，确保所有功能都能正常工作。