专利转让程序如下：
寻找专利转让的途径
可以通过专利网站、专利中介机构或自行寻找相关企业等方式进行转让。
签署专利权转让合同
专利转让人和受让人需签订书面合同，明确转让的条款和条件，包括项目名称、发明创造的名称和内容、专利申请日、专利号、申请号、专利权的有效期限、专利实施和实施许可情况、技术情报资料清单、价款及支付方式、违约金或损失赔偿额的计算方法、争议的解决方式等。
准备相关文件
包括转让合同、著录项目变更申报书、相关证明文件原件（如转让或赠与合同、主体资格证明等）。
提交文件至专利局
可以通过专利代理机构或直接向国家知识产权局提交文件，进行专利权转让的登记。
等待专利转让结果
专利局审核通过后，会发放专利转让合格通知书，并在专利库中更新相关的变更结果。审核时间通常为2到6个月不等。
注意事项：
向外国人或外国企业转让专利权的，需依照相关法律法规办理手续，并且必须经国务院有关主管部门批准。
转让合同需书面形式，并向国务院专利行政部门登记，由其公告。
专利权转让自国家知识产权局登记公告之日起生效。
通过以上步骤，可以顺利完成专利转让程序。建议在转让过程中选择专业的专利代理机构，以确保转让过程的高效和合法性。