螺纹铣牙的编程步骤如下：
确定螺纹参数
螺纹类型（如公制或英制）
螺纹直径
螺距
螺纹高度（如果需要）
螺纹的锥度或螺旋角（如果需要）
选择合适的切削刀具
根据螺纹参数选择合适的刀具类型（如圆柱形刀具或螺纹铣刀）
确定刀具的半径和长度
编写程序
使用数控编程软件（如UG、CAD/CAM软件等）编写程序
定义切削路径和切削深度
设置切削速度、进给速度等工艺参数
考虑刀具半径补偿和工件坐标系
调试程序
在程序编写完成后，进行模拟或实际加工测试，确保程序正确无误
调整切削参数和刀具路径，以达到最佳的加工效果
运行程序
将程序输入数控机床或加工中心
监控加工过程，确保加工质量和安全
```g
G90 G00 G57 X0. Y0.
G43 H10 Z0. M3 S1592
G91 G00 X0. Y0. Z-25.375
G41 D60 X0. Y-8.68 Z0.
G03 X10. Y8.68 Z0.375 R8.78 F79.6
G03 X0. Y0. Z1.5 I-10. J0.
G03 X-10. Y0. Z-1.5 I10. J0.
```
在这个示例中：
`G90`：绝对坐标模式
`G00`：快速定位到起始点
`G57`：设置工件坐标系
`G43`：工具半径补偿
`G91`：相对坐标模式
`G41`：螺纹深度补偿
`G03`：螺旋插补
`F79.6`：每齿进给速度
请注意，这只是一个简单的示例，实际编程可能需要根据具体的机床类型和加工要求进行调整。建议在实际应用中参考机床的操作手册和编程指南，以确保编程的准确性和有效性。