数控车床程序调用的步骤如下：
加工程序的输入和调用
根据程序的介质，通过磁带机编程器输入或串口通讯将程序输入到数控车床中。
编辑程序
如果需要修改程序，将工作模式选择开关置于编辑位置，进行增加、删除、更改等编辑操作。
检查调试程序
锁定机床，只运行系统，检查系统后再打开机床，确保程序无误。
工件安装找正
安装下一个待加工工件，并进行找正，建立基准。
启动坐标轴进行连续加工
采用内存中的程序加法进行连续加工，确保加工过程的连续性和稳定性。
调用子程序
在主程序中使用`M98`指令调用子程序。格式为`M98 Pxxxx`，其中`Pxxxx`表示要调用的子程序编号。
子程序的定义
子程序需要在主程序的后面进行定义，以`M99`结尾，表示子程序的结束。
执行子程序
调用子程序后，数控机床会跳转到子程序，执行其中的加工步骤，执行到`M99`时返回主程序继续执行。
程序输出
程序结束后，若程序有保存的必要，可以留在CNC的内存中，或输出到外部设备保存。
这些步骤确保了数控车床程序的顺利调用和执行，从而实现精确的加工。建议在实际操作中严格按照这些步骤进行，以确保加工过程的顺利进行和加工质量。