要取消Fanuc系统MDI程序，您可以尝试以下方法：
修改系统参数
通过修改系统参数32037（MCL）为1，可以实现按下复位按键自动擦除MDI创建的程序。当32037设为0时，则不会擦除程序。
使用复位按键
某些设备在按下系统复位按键后会自动擦除MDI编辑的程序。您可以查阅设备的用户手册，了解如何操作复位按键以清除程序。
使用编程软件
如果您的设备支持通过编程软件（如Fanuc的PrimeShop或PMC-S）进行编程，您可以在软件中删除或清除MDI程序。
联系技术支持
如果以上方法都不适用，建议联系Fanuc的技术支持团队，获取更详细的指导和帮助。
请根据您的设备型号和具体情况选择合适的方法。