编写异形程序通常涉及以下几个步骤：
CAD设计
使用计算机辅助设计（CAD）软件绘制出需要加工的异形零件的三维模型。这一步骤通常由专业的设计师完成，通过CAD软件可以对零件进行三维造型、尺寸设定等操作。
CAM编程
在完成CAD设计后，需要使用计算机辅助制造（CAM）软件将三维模型转化为加工路径。CAM软件会根据零件的几何形状、加工工艺和机床设备等因素，生成合适的刀具轨迹和运动路径。
机床控制
CAM软件生成的加工路径需要通过编程输入到机床控制系统中。机床控制系统根据加工路径和机床设备的运动参数，实现对机床运动和刀具的控制。
刀具选择和切削参数设定
在进行异形加工编程时，还需要根据零件的材料和加工要求，选择合适的刀具和设定切削参数。这些参数包括切削速度、进给速度、切削深度等，对于加工质量和效率至关重要。
编程和调试
根据上述步骤生成的加工路径和参数，选择合适的编程语言（如C++、C等）编写控制程序，包括切割速度、刀具旋转和升降等参数。在程序编写完成后，将其上传到单板机的控制系统，并进行调试和测试，确保切割效果和精度符合要求。
加工和测试
使用单板机进行异形切割，可高效、自动化地完成任务。在编程过程中需要考虑到模具的上下异形特点，保证加工精度和表面质量。
总结来说，编写异形程序需要结合CAD设计、CAM编程、机床控制、刀具选择和切削参数设定等多个步骤，最终通过编程和测试确保加工效果和精度。