G71指令是数控车床中用于粗车循环的指令，适用于棒料毛坯且形状尺寸单向递增的零件。以下是调用G71程序的一般步骤和注意事项：
定义循环起点
使用G00指令将刀具移动到毛坯直径处的X和Z坐标，通常X取毛坯直径，Z取1~2mm。
编写G71指令
G71指令的格式为：`G71 U_ R_ G71P_ Q_ U_ W_ F_`。
参数说明：
`U`：每次进刀量（半径值）。
`R`：退刀量（半径值）。
`P`：精加工轨迹中第一个程序段号。
`Q`：精加工轨迹中最后一个程序段号。
`U`（再次）：径向精车余量（直径值）。
`W`：轴向精车余量（直径值）。
`F`：进给量。
紧跟精加工路线
在G71指令后紧跟精加工路线，根据零件图编写精车路线，首末两段要标记。
其他注意事项
起刀点设置：X方向为毛坯直径+（2-5）mm，Z方向为Z0对刀点位置+（2-5）mm。
P_Q_设置：设置值要与后面的N程序段号一致，否则会出现报警提示。
循环起始第一段：必须是X方向的移动，不能出现Z向的移动。
刀具半径补偿：通过D指令设置刀具的半径补偿值。
切削路径：可以使用G01直线插补指令、G02圆弧插补指令或G03圆弧插补指令来实现，具体路径要求根据实际情况进行设定。
示例
```
G90 ； 设置绝对坐标
G94 ； 设置进给速度单位为每分钟
G71 U2 R1 F0.2 ； 粗车切深和退刀量
G71 P10 Q20 U1.0 W0.1 ； 精车余量
N10 G01 X311 Z0 ； 精车起始位置
N11 G1X311 W312 ； X轴精车
N12 G1Z222 F0.1 ； Z轴精车
N20 G01 X301 ； 终点X轴位置
M30 ； 程序结束
```
建议
在编写G71程序时，务必仔细检查参数设置和切削路径，确保它们符合加工要求。
进行程序调试时，注意观察机床的运行情况，确保加工过程中的稳定性和准确性。
如果遇到问题，可以参考机床的操作手册或联系技术支持获取帮助。