手工编写刻字程序的方法如下：
打开加工中心的控制软件，并选择手动编程模式。
在程序编辑区域中输入相应的G代码和M代码，以控制刀具的移动、速度、切削深度等参数。根据字体要求，输入相应的刻字路径和刻字深度。
确认程序无误后，将工件固定在加工中心工作台上，并调整刀具位置，使其与工件表面平行，调整好刀具深度，确定好加工起点和终点。
启动加工中心，开始刻字加工。在加工过程中要随时观察刀具的位置和工件表面的情况，调整刀具深度和加工速度，确保加工质量。
刻字加工完成后，关闭加工中心，取下工件，进行后续处理。
建议在实际操作前，先熟悉机床的坐标系和刀具编号，并在工件上做好标记，确定字母或图案的位置和大小，以减少编程错误和提高加工效率。