在ARM架构下，实现延时程序的方法有多种，以下是一些常见的方法：
使用非中断式精准延时函数
在STM32标准库中，提供了非中断式精准延时函数，如`delay_us`、`delay_ms`和`delay_s`，分别用于微秒、毫秒和秒级别的延时。
使用汇编语言中的NOP指令
对于非常短的延时，可以使用汇编语言中的NOP指令。在Keil C51中，可以通过调用`_nop_`函数来产生一条NOP指令，实现微秒级的延时。
使用循环语句
通过控制循环语句的循环次数，可以实现不同级别的延时。这种方法虽然简单，但代码的可读性和复用性较差。
使用定时器
可以利用硬件定时器来实现较长时间的延时。例如，在PWM定时器的初始化中，可以通过配置定时器寄存器来实现毫秒级的延时。
使用系统调用或库函数
在某些操作系统或嵌入式系统中，可以使用系统调用或库函数来实现延时，例如在Linux内核中可以使用`sleep`、`usleep`等函数。
示例代码
```c
include "stm32f4xx_hal.h"
void delay_ms（uint16_t ms） {
__asm__ volatile （
"1: \n\t"
"subs %0, %0, 1 \n\t"
"bne 1b \n\t"
: "+r" （ms）
）；
}
int main（void） {
while （1） {
// 延时1000毫秒
delay_ms（1000）；
printf（"1000ms delay\n"）；
}
return 0；
}
```
在这个示例中，`delay_ms`函数通过循环减1并检查是否为零来实现毫秒级的延时。这种方法简单且高效，适用于大多数ARM Cortex-M系列微控制器。
建议
选择合适的延时方法：根据具体的应用场景和需求选择合适的延时方法。对于短延时，使用NOP指令或库函数；对于长延时，使用定时器或硬件定时器。
考虑代码的可读性和可维护性：在选择延时方法时，要兼顾代码的可读性和可维护性，以便于后续的调试和修改。
利用现有库和函数：尽量使用现有的库和函数，如STM32标准库中的延时函数，以减少开发时间和提高代码质量。