如果发现法律程序走错，可以采取以下措施：
申请审判监督程序
刑事案件：当事人及其法定代理人、近亲属可以申请审判监督程序，请求对案件重新进行审理。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百五十三条，有新的证据证明原判决、裁定认定的事实确有错误，可能影响定罪量刑的，或者违反法律规定的诉讼程序，可能影响公正审判的，人民法院应当重新审判。
民事案件：发现民事诉讼程序错误，可以提请再审程序。再审是为纠正已经发生法律效力的错误判决、裁定，依照审判监督程序，对案件重新进行的审理。当事人可以向中级人民法院、省高院、检察院进行申诉。
上诉程序
如果当事人认为一审判决或裁定有错误，可以在判决书送达之日起十五日内向上一级人民法院提起上诉。上诉程序通常适用于未生效的判决，且未超出法律规定的相应时间。
再审程序
法院基于审判监督权的再审：原审人民法院对本院、上级人民法院对下级人民法院、最高人民法院对各级法院作出的已经发生法律效力的判决书、裁定书、调解书，发现确有错误的，可以依审判监督程序再审。
检察院基于检察监督权抗诉的再审：上级人民检察院对下级人民法院、最高人民检察院对各级法院作出的已经发生法律效力的判决书、裁定书、调解书，发现确有错误的，可以依检察监督权抗诉再审。
发回重审
在民事诉讼中，如果一审程序存在严重错误，二审法院一般会发回初审法院，从头开始，重新审理整个案件，甚至需要组成新的合议庭审理。
建议
及时申诉：一旦发现法律程序错误，应尽快向相关法院或检察院提出申诉，以便及时纠正错误。
准备充分证据：在申请再审或申诉时，应提供充分的证据证明原判决或裁定存在错误。
寻求专业帮助：如果对法律程序不熟悉，建议咨询专业律师，以便更有效地维护自己的权益。