编写伺服电机部分的程序需要根据具体的控制需求和硬件配置来进行。以下是一个基于西门子S7-1200 PLC的伺服电机控制程序示例，使用C语言编写：
```c
include "西门子S7-1200运动控制库.h" // 引入S7-1200运动控制库
// 定义变量
VAR
motorPosition : INT； // 电机当前位置
targetPosition : INT := 360； // 目标位置（360度）
motorSpeed : INT := 50； // 电机速度（转/分钟）
motorAcceleration : INT := 1000； // 电机加速度（转/分钟^2）
END_VAR
// 初始化伺服电机
void initMotor（）
{
// 初始化S120驱动器
INIT_MOTOR（）；
// 设置伺服驱动器的参数
SetMotorMaxSpeed（5000）； // 设置最大速度 = 5000rpm
SetMotorAcceleration（1000）； // 设置加速度 = 1000rpms
SetMotorBrake（50）； // 设置制动 = 50%
}
// 设置目标位置和速度
void setTarget（INT targetPos, INT targetSpeed）
{
targetPosition = targetPos；
motorSpeed = targetSpeed；
}
// 控制伺服电机运动
void controlMotor（）
{
IF motorPosition < targetPosition THEN
// 设置电机速度
SET_MOTOR_SPEED（motorSpeed）；
// 启动电机
START_MOTOR（）；
// 更新当前位置
motorPosition := motorPosition + 1；
ELSE
// 停止电机
STOP_MOTOR（）；
END_IF
}
// 主程序
PROGRAM Main
// 初始化伺服电机
initMotor（）；
// 设置目标位置和速度
setTarget（360, 50）；
// 控制伺服电机运动
WHILE motorPosition < targetPosition DO
controlMotor（）；
// 延时（例如100ms）
WAIT_MS（100）；
END_WHILE
END_PROGRAM
```
解释
初始化伺服电机
使用`INIT_MOTOR（）`函数初始化S120驱动器。
设置电机的最大速度、加速度和制动。
设置目标位置和速度
通过`setTarget（）`函数设定目标位置和速度。
控制伺服电机运动
使用`IF`语句判断当前位置是否小于目标位置。
如果是，则设置电机速度并启动电机，然后更新当前位置。
如果不是，则停止电机。
主程序
调用`initMotor（）`函数初始化伺服电机。
调用`setTarget（）`函数设置目标位置和速度。
使用`WHILE`循环控制电机运动，直到达到目标位置。
在循环中调用`controlMotor（）`函数控制电机运动，并使用`WAIT_MS（）`函数延时。
注意事项
确保已经正确安装并配置了西门子S7-1200 PLC和伺服电机。
根据实际需求调整控制参数，如速度、加速度等。
进行充分的调试和测试，确保程序的正确性和稳定性。
这个示例程序是一个基本的控制程序，实际应用中可能需要根据具体需求进行更多的定制和优化。