铣牙孔程序的编写方法主要有以下几种：
点位法编程
点位法是最基本、最简单的编程方法。通过指定每个孔的坐标位置，分别进行插补移动，实现铣孔操作。编程时，需要使用G代码指定每个点的X、Y、Z坐标。
固定循环编程
对于重复出现的孔洞，可以使用固定循环编程。通过设定固定循环G代码命令，结合指定孔洞的参数信息，可以实现孔洞的快速编程。这种方法可以提高编程效率，减少编程的重复性。
宏编程
宏编程是一种可以自定义的编程方法，通过定义一段可复用的程序段，将其保存并命名为宏，以后使用时只需调用宏，就可以快速生成铣孔程序。宏编程可以提高编程的灵活性和可重用性。
子程序编程
子程序编程是一种将常用的铣孔程序单独封装为一个子程序，需要使用时可以调用子程序进行编程。这种方法主要适用于多个程序段中需要多次使用相同铣孔程序的情况。
CAD/CAM软件编程
使用CAD/CAM软件可以辅助设计和加工，通过在CAD软件中绘制好孔的形状和位置，然后将设计数据导入到CAM软件中，即可生成相应的铣孔加工程序。这种方法可以大大提高编程效率，并减少人为的错误。
示例程序
```gcode
； 设置工作坐标系
G92 X0 Y0 Z0
； 定义刀具
T1 M6
； 设置进给速度
F400
； 移动到初始位置
G00 X4.7 Y0 Z0
； 开始铣孔
G81 X4.7 Y0 Z-1.814 F400
； 结束铣孔
M09
； 完成铣孔
M30
```
建议
选择合适的编程方法：根据具体的加工要求和工件设计，选择最合适的编程方法，如点位法、固定循环、宏编程或CAD/CAM软件编程。
熟悉G代码和M代码：掌握常用的G代码（如G00、G01、G02、G03、G90、G91等）和M代码（如M01、M02、M03、M06、M09等），以便能够编写和调试铣孔程序。
调试和验证：在程序编写完成后，务必进行调试和验证，确保程序的正确性和可靠性。
通过以上步骤和方法，可以有效地编写和优化铣牙孔程序，提高加工效率和加工质量。