三轴数控程序模式的调整通常涉及以下几个步骤：
选择程序加载方式
通过数控编程软件将程序编写好后，通过USB或以太网等方式传输到数控系统中。
在数控系统的操作界面上选择加载程序，并进行相关设置，如工件坐标系、刀具补偿等。
编辑程序
在数控系统中，选择“编辑”方式，然后选择程序页面。
输入程序号，如“O0215”（前面那个“O”是母!后面一个是数字“0”），按“插入”键即可。
调整手柄编程
对三轴手柄进行程序设置和调整，以满足不同的需求和操作方式。
包括按键功能设置、摇杆灵敏度调整、输入输出信号设置等。
选择编程方法
直接控制方法：通过编程语言控制每个轴的运动，适用于简单的运动控制需求。
插补控制方法：实现多轴之间的插补运动，适用于需要精确和复杂运动轨迹的应用。
高级编程语言方法：使用C++、Python等编程语言实现复杂的控制逻辑，适用于需要实现复杂运动控制逻辑的应用。
使用G代码编程
G代码是一种广泛应用于数控机床的指令语言，可以用来控制三轴的运动。
在G代码编辑器中设置工件坐标系、进给速度、主轴转速、刀补偿、加工轨迹和终点等。
使用CAM软件
CAM软件可以根据零件的CAD模型生成相应的加工程序，自动生成合适的刀具路径和切削参数。
使用CAM软件编程可以提高编程的效率和精度，适用于复杂的加工任务。
图形化编程环境
一些数控系统提供了图形化编程界面，用户可以通过拖拽、连接图形元素的方式来编写程序。
这种编程方式适合于初学者，可以直观地表示三轴的运动轨迹和操作逻辑。
编写自定义宏程序
宏程序是一系列的G代码指令组成的子程序，可以用来实现复杂的功能。
通过编写自定义宏程序，可以将一些常用的运动模式、操作流程封装起来，提高编程的效率和可维护性。
建议根据具体的应用需求和操作习惯选择合适的编程方法和工具，以确保编程的准确性和效率。