汽车解押程序如下：
提交申请
借款人结清贷款后，携带机动车登记证书、营业执照等相关资料，共同向当地车管所提出解押申请，填写并提交《机动车解押登记申请表》。
解押审查及受理
车管所收到解押申请后，对提交的相关资料进行审查，符合解押规定的，受理注销抵押登记申请。
签注机动车登记证书
车管所对机动车登记证书进行签注，标注抵押车辆已解押。
资料入档
解押相关流程办理结束后，车管所将解押人提交的相关资料存入机动车档案，解押完成。
办理车辆解押手续所需材料
个人车辆：
身份证原件
银行或其他金融机构营业执照原件
加盖银行或其他金融机构公章的委托书原件
登记证书原件
结清证明原件
单位车辆：
机动车所有人和抵押权人的身份证明原件
机动车登记证书
贷款结清证明
抵押权注销证明（如有）
办理渠道
可以选择现场办理，携带所有所需资料前往辖区车管所业务大厅、金融机构登记服务站或邮政登记服务取号、受理。
也可以选择委托他人办理，代办人需提供相应的身份证明和委托书。
注意事项
在办理解押手续前，务必确认贷款已全部结清，并取得贷款结清证明。
若车辆被监察机关、人民法院、人民检察院、行政执法部门依法查封、扣押，则不予办理解除抵押登记。
解押完成后，建议变更保险受益人为自己，并拆除车辆上的GPS定位装置。
通过以上步骤和注意事项，可以顺利完成汽车解押程序，使车辆恢复自由交易或过户。