在三坐标测量机中建立子程序通常涉及以下步骤：
建立工件坐标系：
这是所有测量任务的基础，需要正确设置工件坐标系，以便准确地定位和测量工件。
创建测量元素：
在坐标系中创建点、线、圆、平面等测量元素，这些元素将构成测量任务的基本组成部分。
设置测量参数：
根据工件的特性和测量要求，设置探针选择、扫描速度、扫描精度等测量参数，以确保测量结果的准确性和可靠性。
生成程序代码：
使用三坐标测量软件（如PC-DMIS、UG等）将测量元素和测量参数组合成测量程序，并生成相应的程序代码。
上传程序代码：
将生成好的程序代码上传到三坐标测量机上，以便执行测量任务。
检测调整程序：
在实际应用中，根据测量结果对程序进行检测和调整，以达到更为准确的测量结果。
子程序的优点和局限性
自学习编程：通过学习一遍即测量一遍，依次记忆测量过程，形成测量程序。这种方法适用于单个工件，但局限性在于不能通用。
语言编程或窗口编程：这种方法不仅可以通过变量进行数据赋值与变换、数值运算、条件判断与循环，编辑成通用性强的子程序，而且具有较强的通用性，可供多个工件调用。
注意事项
坐标系的一致性：在建立子程序时，应确保工件坐标系的一致性，避免因坐标系差异导致测量误差。
避免重复建立坐标系：子程序中不应建立工件坐标系，否则会导致子程序多次调用时引起重复设置坐标系的麻烦。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地在三坐标测量机中建立和使用子程序，提高测量效率和准确性。