IO映射程序的具体实现方法取决于所使用的PLC编程语言和软件。以下是几种常见PLC编程语言中实现IO映射的方法：
方法一：梯形图触点直接关联
1. 将I0.0和I0.1的触点后接线圈。
2. 在程序中使用DB1.DBX0.0和DB1.DBX0.1编程，不直接使用I0.0和I0.1。
3. 在程序中使用DB1.DBX8.0和DB1.DBX8.1编程关联到输出线圈，在程序中对DB1.DBX8.0和DB1.DBX8.1编程，不直接使用Q0.0线圈和触点。
方法二：SCL映射
1. 新建DB块。
2. 将I0.0至I0.5映射至"IOMap".IOVar和"IOMap".IOVar中。注：area参数用来指定访问存储区的类型，1681代表访问输入映像区，1682代表访问输出映像区，1683代表访问位存储区，1684代表访问数据块。dbNumber参数用来指定数据块编号。（在访问数据块时使用） byteOffset参数用来指定读取数据地址的偏移量，我们这里指定字节0。bitOffset参数用来指定读取的位地址的偏移量。
3. 将"IOMap".IOVar1和"IOMap".IOVar1中映射至将Q0.0至Q0.5。
方法三：使用FC块进行地址映射
1. 新建一个FC块接口。
2. 在FC块的主程序中编写控制逻辑，将输入变量映射到输出变量。
方法四：使用DB块进行地址映射
1. 新建一个DB块，编号为DB4。
2. 将输入模块的起始地址和结束地址映射到DB4中，并确保地址是连续的。
方法五：使用mmap系统API进行内存映射
1. 在Linux系统中，可以使用mmap系统API进行IO映射。通过将外部设备的寄存器地址映射到内存地址空间，可以使用in和out指令进行读写操作。
建议
选择合适的编程语言和工具：不同的PLC编程语言和软件有不同的IO映射方法，选择适合的工具可以大大提高开发效率。
详细规划地址映射：在进行IO映射时，需要详细规划地址映射关系，确保映射的地址与硬件连接一致。
验证映射的正确性：在编写完IO映射程序后，需要通过在线监控或测试来验证映射的正确性，确保程序能够正确控制外部设备。
希望这些方法能帮助你顺利编写IO映射程序。