在程序中产生PWM波主要有以下几种方法：
软件延时法
利用软件延时函数控制电平持续的时间，模拟PWM输出。
例如，在C语言中可以使用`delayus`函数来延时微秒级别的时间，从而控制电平的高电平和低电平持续时间。
这种方法的缺点是当程序需要执行其他操作时，如键盘扫描或显示，会占用CPU资源，影响PWM的准确度。
定时器产生PWM
利用定时器溢出中断，在中断服务程序中改变电平的高低，从而产生较准确的PWM波形。
需要设置定时器的初始值和计数器，以便在定时器溢出时触发中断。
例如，在51单片机中，可以使用定时器0（T0）来产生PWM波形，通过设置`TIM0_PR`（预分频器寄存器）和`TIM0_CR1`（控制寄存器1）来配置定时器的计数模式和频率。
定时器工作方式可以选择0、1或2，其中工作方式1（16位定时器）可以获得较宽的调频范围。
使用硬件PWM模块
一些单片机内置了硬件PWM模块，可以直接配置产生PWM波形。
例如，某些ARM Cortex-M系列单片机支持硬件PWM功能，可以通过配置相应的寄存器来产生PWM信号。
可编程逻辑器件（PLD）或现场可编程门阵列（FPGA）
以PLD或FPGA为硬件基础，编写专用程序来产生PWM，这种方式产生的PWM频率和占空比比较准确。
例如，使用Xilinx的MicroBlaze或Intel的Nios II软核处理器，可以通过硬件描述语言（HDL）编写程序来控制PWM信号的生成。
建议
选择合适的方法：根据具体的应用需求和硬件平台选择最合适的方法产生PWM波形。如果需要高精度和实时性，建议使用定时器产生PWM。如果需要更灵活的控制和较低的噪音，可以考虑使用硬件PWM模块或PLD/FPGA。
优化程序：在中断服务程序中，尽量减少CPU占用，避免影响PWM的准确度。可以使用一些优化技巧，如在中断外完成复杂运算，减少中断服务程序中的操作。
测试和调整：在实际应用中，需要对PWM波形进行测试和调整，确保其频率和占空比符合要求。可以使用示波器等测试工具来观察和验证PWM波形的性能。