单片机程序加密的方法有多种，每种方法都有其优缺点。以下是一些常见的单片机程序加密方法：
软件加密
利用MCS-51中的A5指令加密：A5指令是二字节空操作指令，在A5后加一个二字节或三字节操作码，由于所有反汇编软件都不会反汇编A5指令，造成正常程序反汇编乱套，执行程序无问题。这种方法可以防止别人读懂你的源程序。
程序写保护：虽然常见，但这种方法容易被破解。
添加外部硬件电路的加密方法：效果较好，但会增加成本。
通过序列号加密：在单片机中生成一个唯一的随机长序列号，并加入复杂的特种算法或企业信息。每个芯片内的序列号不同，复制者只能复制到一个序列号。这种方法不能防止复制，但能发现复制品，并可在升级或在网络状态控制它或让它自毁。
硬件加密
芯片打磨改型：通过改变单片机的型号来误导解密者，但成本较高且易被分析出来。
用不合格的单片机的存储器：例如，将8031/8052单片机当作8751/8752来用，但需要测试可靠性。
高电压或激光烧断某条引脚：使程序无法读取，但这种方法有损坏硬件的风险。
重要RAM数据采用电池保护：拔出芯片后数据丢失，机器不能启动。
擦除芯片标识：例如，将8X52单片机标成8X51单片机，并用到后128B的RAM。
使用唯一标识码加密：现代单片机通常有唯一标识码（如STM32的96位唯一ID），程序执行前读取并匹配这个唯一ID才执行。
软硬件综合加密
时间加密、 错误引导加密、 专利保护等措施，这些方法通常结合使用，以提高加密效果。
建议
选择合适的加密方法：根据具体需求和成本考虑，选择最适合的加密方法。
综合应用：单一方法往往不够安全，建议结合多种加密手段，以提高整体安全性。
定期更新：加密方法应定期更新，以应对不断变化的破解手段。
法律手段：在关键产品上，可以考虑通过法律途径保护知识产权，如添加版权声明、使用专利保护等。
希望这些方法能帮助你有效地保护单片机程序的知识产权。