铣锥管螺纹的编程步骤如下：
确定螺纹参数
需要确定所需螺纹的参数，包括螺距、螺纹角度、螺纹直径等。这些参数可以通过螺纹规格书或设计图纸上找到。
选择刀具
根据所需螺纹的参数，选择合适的刀具。常用的刀具有螺纹刀、车刀等。刀具的选择要考虑到螺纹的深度、直径、角度等因素。
设置坐标系
根据加工需要，设置工件坐标系。通常情况下，圆锥管螺纹编程采用XY坐标系，即工件的主轴方向为X轴，螺纹刀的轴线方向为Y轴。
编写编程代码
根据螺纹参数和刀具选择，编写相应的编程代码。编程代码包括刀具半径补偿、进给速度、切削速度等参数。
进行加工
将编写好的程序输入到数控机床中，进行加工。在加工过程中，要注意刀具的进给速度、切削速度等参数的设置，以保证加工质量。
此外，对于特定的数控系统和加工需求，可能还需要使用特定的指令和参数设置。例如，在华中世纪星HNC-21数控系统中，G76指令可以用于单侧刃螺纹切削，其格式如下：
```
G76 C（c） R（r） E（e） A（a） X（x） Z（z） I（i） K（k） U（d） V（dmin） Q（d） P（p） F（L）
```
其中，c、r、e、a、x、z、i、k、u、v、q、p、f分别代表不同的参数。
在加工锥螺纹时，还需要注意以下几点：
确保工件的锥度正确，避免在加工过程中出现撞刀或加工精度不足的情况。
根据不同的数控系统和机床，可能需要调整G代码中的参数设置，以确保加工效果和质量。
通过以上步骤和注意事项，可以有效地进行铣锥管螺纹的编程和加工。