在PLC上实现插补运动，主要需要遵循以下步骤：
初始化运动库
定义所需的轴和插补运动功能块。
设置轨迹点和插补参数。
配置起点和终点
定义每个轴的起始位置和目标位置。
选择插补算法
根据应用需求选择合适的插补算法，如直线插补、圆弧插补等。
编写插补程序
使用PLC编程语言（如西门子S7-1500的TIA Portal或三菱FX系列PLC）编写插补控制逻辑。
定义轴组、速度和加速度等参数。
添加监控和安全保护功能。
调试和测试
运行程序并检查插补运动的准确性和稳定性。
根据测试结果调整插补参数和程序逻辑。
```pascal
VAR
Axis_X : MC_Axis； // X轴
Axis_Y : MC_Axis； // Y轴
LinearPath : MC_MoveLinearPath； // 插补运动功能块
PathPoints : ARRAY [1..2] OF MC_PathPosition； // 轨迹点
END_VAR
// 初始化运动库
Init_Motion:
Axis_X := MC_Axis.Create（0）；
Axis_Y := MC_Axis.Create（1）；
LinearPath := MC_MoveLinearPath.Create（）；
PathPoints.Position := [0.0, 0.0]； // 起点
PathPoints.Position := [100.0, 50.0]； // 终点
LinearPath.Axis := [@Axis_X, @Axis_Y]； // 两个轴
LinearPath.Path := @PathPoints； // 轨迹
// 启动插补运动
Start_Interpolation:
LinearPath.Start（）；
// 等待插补完成
Wait_Interpolation:
IF LinearPath.IsDone（） THEN
// 插补完成后的处理
END_IF；
```
对于三菱FX系列PLC，可以使用MC指令进行插补编程，例如：
```pascal
MC_INIT； // 初始化插补功能
MC_BRG 1000； // 设定插补速度
MC_PTP X0, Y0, 100, 50； // 设定插补路径、目标位置和速度
MC_END； // 结束插补运动
```
建议
选择合适的PLC和编程环境：根据具体应用需求选择合适的PLC型号和编程环境。
理解插补算法：深入了解所选的插补算法，以便正确实现插补运动。
调试和测试：在编写程序后，务必进行充分的调试和测试，确保插补运动的准确性和稳定性。
参考文档和社区资源：利用PLC制造商提供的文档和社区资源，加速程序开发和问题解决。