画立体素描桃子的程序可以分为以下几个步骤：
准备工具和材料
颜料：钛白、藤黄、大红、曙红、胭脂、花青、赭石等。
毛笔：兼毫毛笔中号或大支。
材料：水、调色盘。
画桃子轮廓
使用中号羊毫笔调和藤黄与三青（或者调白+少许藤黄，使颜料达到合适的浓度（牛奶状），从整笔尖到末饱含颜料即可）再蘸水，调和，笔肚调曙红。
笔尖调少许胭脂（或者大红），侧锋以笔尖入笔点画桃身，画出一到两笔。接着，将笔放平，让笔尖和笔腹同时接触纸张，一笔一笔地并排画出桃子的上部。在这个过程中，红色和尾部颜料会逐渐用尽。
明确明暗交界线
找好桃子的明暗交界线，还有中间的分开的纹路，再找到它的投影，注意用软碳笔画出颜色的层次变化。
画暗部和投影
画好桃子的明暗交界线后，从之过渡到它的暗面，注意暗面的整体性和层次变化，不要老盯着一个地方画老黑，要注意整体暗部，投影要有形状，也要前实后虚。
画灰面和高光
从明暗交界线过渡到它的灰面，用中碳笔画，衔接暗部时要自然。同时用硬碳笔画好桃子的亮面和高光，注意区分黑白灰三大调子。塑造物体要有立体感，才显得更真实。
添加细节
使用中号羊毫笔蘸取曙红，中锋用笔在桃子表面点画一些小斑点。
在桃子表面添加一些阴影和高光，用较深的颜色在桃子的关键部位（如脐部、叶子和侧面）涂抹阴影，而在光线照射的方向（如顶部和底部）涂抹高光，这样可以让桃子看起来更有光泽感。
完善整体效果
根据自己的喜好添加一些额外的细节，如斑点、条纹或花纹等，这些细节可以增强桃子的视觉效果，使其更加有趣和吸引人。
通过以上步骤，你就可以完成一幅立体素描的桃子作品。注意在绘画过程中，要不断观察和练习，掌握好笔法的运用和色彩的搭配，以表现出桃子的质感和光影效果。